Profesores Guías: Nancy Hitschfeld - Pablo Guerrero
Título de la Tesis: "Creación de mallas geométricas sobre entornos 3D utilizando sonares"
Resumen:
El trabajo consiste en crear un algoritmo para generar una malla geométrica sobre en un
entorno (una habitación) utilizando sonares y usar técnicas de Machine Learning para lograr
que esta malla geométrica se asemeje a la calidad mostrada por otros sensores más precisos,
especificamente se comparará esta malla con la generada por un Kinect sobre el mismo
entorno. Los pasos del trabajo serán generar una malla geométrica con un Kinect, luego
encontrar una disposición de sonares que ayude a obtener información útil del entorno y usar
esta información para generar una malla geométrica, luego refinarla hasta alcanzar un nivel de
precisión mayor y acercarse a la malla generada por el Kinect. Cabe destacar que en la
actualidad los sonares sólo utilizan la información que obtienen del peak de intensidad más
alto, por lo que parte de esta investigación conlleva el aprovechar el resto de información
capturada de la onda sonora, ya que se plantea como hipótesis que esta información también
es útil para obtener información sobre el entorno y eventualmente generar un modelo en tres
dimensiones de este.